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　　专利摘要显示，本发明提供一种全自动外球面球轴承球座装配机，包括沿来料方向依次设置的进料机构和出料机构；所述进料机构和出料机构之间设有预推机构和撬座机构；还包括控制器，所述进料机构、出料机构、预推机构和橇座机构均与所述控制器电性连接，所述预推机构和撬座机构均包括工件固定装置，所述工件固定装置用于装配时固定工件所述预推机构包括第驱动源推杆和第一装配台，所述第一装配台上设有第一固定位，所述第一驱动源可带动所述推杆朝所述第一固定位的方向运动；所述撬座机构包括驱动装置、撬杆和第二装配台，所述第二装配台上设有第二固定位，所述驱动装置可带动所述撬杆朝所述第二固定位的方向运动。整套装配流程自动化操作，装配效率更高。