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　　专利摘要显示，本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种主动式力控浮动单元，包括上法兰和下盖，其中，上法兰上连接有结构体，结构体远离上法兰的一端连接有花键轴承，花键轴承部分延伸到结构体内，下盖上连接有花键行程轴，花键行程轴滑动连接在花键轴承内，上法兰上连接有气缸，气缸内活动连接有活塞，活塞连接有延伸到气缸外的浮动杆，浮动杆与下盖相连接，结构体上连接有与控制模块总成电性相连的压力比例阀、电磁阀和加速度传感器，压力比例阀通过电磁阀与气缸相连通，上法兰上连接有位移传感器，本实用新型实现了通过恒定的打磨力和高精度的控制，确保了打磨过程的均匀性，显著提高了产品表面处理的质量，在打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。