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　　专利摘要显示，本发明提供一种行星轮组装配设备，包括工作台、上料机构一、上料机构二、上料机构三、组装机构、注油机构，上料机构一、上料机构二、上料机构三与注油机构围绕组装机构设置，上料机构一用于上料轴承和行星轮，上料机构二用于上料垫片，上料机构三用于上下料电机半成品，包括托盘，托盘上设有多个用于定位电机半成品的定位台，组装机构包括机器人一、机器人二和多个功能快换工具，机器人一与机器人二通过更换不同的功能快换工具实现轴承、行星轮、垫片及电机半成品的输送，并在组装时配合托盘实现行星轮组的组装，注油机构用于注油脂。本发明集成了行星轮组的组装及注油工序，实现了行星轮组的全自动装配，提高了生产质量和生产效率。